У Такову код Горњег Милановца, 23. априла 1815. године будући кнез Србије, Милош Обреновић (1780-1860), на скупу старешина објавио је почетак новог устанка и друге фазе борбе за ослобођење земље од турске власти.
Тиме је почео Други српски устанак који је водио коначном крају турске власти и успостављању Кнежевине Србије.
За вођу устанка изабран је Милош Обреновић, а борбе су трајале око четири месеца.
Након преговора Марашли Али-паше и Куршид-паше са вођом устанка закључен је усмени договор између Марашли Али-паше и Милоша Обреновића.
Прекинута је оружана борба, али устаничке борбе за остварење циљева постављених 1804. и 1815. године нису обустављене.
Турска је споразум схватила као коначни прекид борбе и устанка, али за Милоша Обреновића и устанике споразум је представљао основу за даље проширење повластица и полазну точку у даљој борби за остваривање коначних циљева устанка - рушење турске феудалне владавине и успостављање властите власти.

Иначе, данас и град који је добио име по Милану Обреновићу, брату кнеза Милоша, Горњи Милановац обележава Дан општине, али услед ванредног стања , без културних садржаја и окупљања.

ГЗС